NASA Jet Tahrik Laboratuvarı (JPL) -Led Team Costar, bu hafta tutulması planlanan Yeraltı Mücadelesi Finallerine katılmak üzere ayarlanmıştır. Zorluk, aşırı ortamlarda bir dizi testte çok robot özerkliğin bir gösterisini içerir. NASA JPL'ye göre, Team Costar, Finale'de yarışacak sekiz takım arasında olacak. Takımlar, bir dizi karmaşık yeraltı senaryosundan geçiş yapmak için onlarca robot kullanacak. Sekiz takım ve robot 30'dan fazla kurumdandır ve 2 milyon dolarlık para ödülü için yarışacak (kabaca Rs. 14.7 crore)
Ekipler, 21 Eylül - 24 Eylül'den 24 Eylül'den 24 Eylül'den itibaren eski bir Kentucky kireçtaşı madeninde yarışıyor. Zorluk, Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (Darpa) tarafından desteklenmektedir.
NASA JPL tarafından paylaşılan bir açıklamada, zorluğun amacı, "GPS ve doğrudan iletişimlerin kullanılamadığı yeraltı ortamlarında ilk yanıt verenler için özerk robotik çözümler geliştirmek" olarak tanımlandı.
NASA JPL'den takım 60 üyeden oluşacak. Bu, California Teknoloji Enstitüsü (Caltech), Massachusetts Enstitüsü, Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü, Luleå Technology Enstitüsü ve diğer endüstri ortaklarından oluşan mühendisleri içerir.
Ekibin kapsamını belirleme, "JPL-LED Team Costar (işbirlikçi yeraltı otonom robotları)", bir gün, bir gün boyunca yüzeydeki aşırı arazileri keşfetmek için kullanılabilecek sürüş, yürüme ve uçan robotlar koleksiyonlarını gösterecektir. İnsanların yardımı olmadan diğer dünyalardaki mağaraların ve lav tüplerinin içinde olduğu gibi. "
Team Costar, özellikle, zorlu ve daha önce görünmeyen ortamlarda gezinebilecek fiziksel robotlar için AI ve özerklik yazılımı çözümleri geliştirilecektir. "
Buna ek olarak, not, zorluk için geliştirilen teknolojilerin ve yeryüzündeki aşırı çevre keşiflerine odaklananların da uzay araştırması alanında doğrudan uygulamaları olduğu belirtildi.
Mücadeleye ilişkin olarak, açıklama Takım Kostarının "misyon hedeflerini yerine getirmek için çeşitli bir robot dizisine dayandığını" ekledi. Robot İzciler ilk önce çevreyi keşfetmek için gönderilecek ve ardından genel görev hedeflerini karşılamak için bir "robotların alt kümesi" seçilecektir.
Bir Caltech Profesör ve JPL Araştırma Bilimcisi olan SubterRanean Challenge, Joel Burdick hakkında konuşan Joel Burdick, "Çok çeşitli robot ekibimizin nasıl performans göstereceğini görmek için heyecanlıyım" dedi. Burdick, Caltech Kampüsü Team Costar'ın Kampüsü bölümüne öncülük ediyor.
İfadeye göre, robot ekibi özerk bir şekilde veya bir insan süpervizörü ile sınırlı radyo teması ile çalışmalıdır. Görev bir saat içinde tamamlanmalıdır. Noktalar, kaç nesneye ulaşabilecekleri, tanımlayabileceklerini ve bulabileceklerine göre atanacaktır.
Kaynak: Gadgets 360